Varsinaisessa hitsausprosessissa vaaran välttämiseksi robotin työskentelyn aikana käyttäjä ei saa tai ei saa mennä robotin työalueelle, jotta käyttäjä ei voi seurata hitsausprosessia reaaliajassa ja tehdä tarvittavia säätöjä. , joten olosuhteiden muuttuessa, kuten työkappaleen mittavirheen ja asennon poikkeaman sattuessa hitsaus- ja kokoonpanoprosessin aikana sekä työkappaleen kuumennusmuodonmuutos, liitosasento poikkeaa opetuspolusta, mikä voi aiheuttaa hitsauksen laadun heikkenemisen. tai jopa epäonnistua.
Milloin hitsausrobotti on varustettava lasernäöllä?
Valokaarihitsauksessa, jos hitsaustarkkuutta ei voida taata ±0,3 mm:iin, on harkittava laserpaikannusta tai laserseurantaa.Lasernäköhitsaussaumanseurantajärjestelmän valitsemiseksi sinun on ensin tarkistettava, häiritseekö se työkalun kiinnitystä, ja toiseksi harkittava, vaikuttaako se ajan lyöntiin.Jos molemmat eivät, laser voidaan integroida täysin robottityöasemaan.
Lasernäköhitsauksen sauman seurannan perustarkastusperiaate
Lasersauman seurannan perusperiaate perustuu laserkolmiomittausmenetelmään.Laser lähettää viivalaservaloa työkappaleen pintaan, ja hajaheijastuksen jälkeen laserin ääriviivat kuvataan CCD- tai CMOS-anturilla.Ohjain käsittelee ja analysoi kerätyt kuvat saadakseen hitsin sijainnin, jota käytetään hitsausradan korjaamiseen tai hitsauksen ohjaamiseen.
Mikä on laserseuranta?
Laserseuranta käyttää lasernäköanturia tunnistamaan hitsin etukäteen ennen hitsauspoltinta , ja laskee anturin mittauspisteen sijaintikoordinaatit lasernäköanturin ja polttimen välisen esikalibroidun sijaintisuhteen avulla.Hitsausprosessin aikana lasketaan robotin opetusasento ja anturin sijainti.Havaintopisteitä verrataan ja lasketaan vastaavan pisteen sijaintipoikkeama.Kun laserlinjasta jäljessä oleva hitsauspistooli saavuttaa vastaavan havaintoasennon, poikkeama kompensoidaan sen hetkiseen hitsausrataan, jotta saavutetaan hitsausradan korjaamisen tarkoitus.
Mikä on laserpaikannus?
Laserpaikannus on prosessi, jossa laseranturin avulla mitataan yksittäinen mittauspiste ja lasketaan kohdepisteen sijainti.Yleensä, kun lyhyt hitsaussauma tai laserseurannan käyttö häiritsee työkalun kiinnitystä, hitsaussauma korjataan laserasennon muodossa.Laserseurantaan verrattuna laserpaikannustoiminto on suhteellisen yksinkertainen, toteutus ja käyttö Se on myös kätevämpi.Koska se kuitenkin tunnistetaan ensin ja sitten hitsataan, asemointi ei sovellu työkappaleiden hitsaukseen, joissa on vakavia lämpömuodonmuutoksia ja epäsäännöllisiä hitsejä, jotka eivät ole suoria linjoja tai kaaria.
Postitusaika: 22.10.2022