Varsinaisessa hitsausprosessissa robotin työskentelyn aikana vaaratilanteiden välttämiseksi käyttäjän ei sallita tai pidä mennä robotin työalueelle, jotta käyttäjä ei voi seurata hitsausprosessia reaaliajassa ja tehdä tarvittavia säätöjä. Niinpä olosuhteiden muuttuessa, kuten hitsaus- ja kokoonpanoprosessin aikana tapahtuvassa työkappaleen mittavirheessä ja asennon poikkeamassa sekä työkappaleen kuumenemisen muodonmuutoksessa, liitoksen asento poikkeaa opetusreitiltä, hitsauksen laatu voi heikentyä tai jopa epäonnistua.
Milloin hitsausrobotti on varustettava lasernäöllä?
Kaarihitsauksessa, jos hitsaustarkkuutta ei voida taata ±0,3 mm:n tarkkuudeksi, on harkittava laserpaikannuksen tai laserseurannan käyttöä. Lasernäköhitsaussauman seurantajärjestelmän valitsemiseksi on ensin tarkistettava, häiritseekö se työkalun kiinnitystä, ja toiseksi harkittava, vaikuttaako se hitsausaikaan. Jos kumpikaan ei häiritse, laser voidaan integroida täysin robottityöasemaan.
Lasernäköhitsaussaumojen seurannan perustarkastusperiaate
Lasersaumojen seurannan perusperiaate perustuu laserkolmiomittausmenetelmään. Laser lähettää viivalaservaloa työkappaleen pintaan, ja hajaheijastuksen jälkeen lasersäteen muoto piirtyy CCD- tai CMOS-kennolle. Ohjain käsittelee ja analysoi kerätyt kuvat hitsin sijainnin määrittämiseksi, jota käytetään hitsausradan korjaamiseen tai hitsauksen ohjaamiseen.
Mitä on laserseuranta?
Laserseuranta käyttää lasernäköanturia hitsauksen havaitsemiseen etukäteen ennen hitsauspoltinta ja laskee anturin mittauspisteen sijaintikoordinaatit lasernäköanturin ja polttimen esikalibroidun sijaintisuhteen perusteella. Hitsausprosessin aikana lasketaan robotin opetusasento ja anturin sijainti. Havaintoasentoja verrataan ja lasketaan vastaavan pisteen sijaintipoikkeama. Kun laserviivan perässä oleva hitsauspistooli saavuttaa vastaavan havaitsemisasennon, poikkeama kompensoidaan nykyiseen hitsausrataan hitsausradan korjaamiseksi.
Mitä on laserpaikannus?
Laserpaikannus on prosessi, jossa laseranturilla mitataan mitattava sijainti ja lasketaan kohdepisteen sijainti. Yleensä, jos hitsaussauma on lyhyt tai laserseuranta häiritsee työkalun kiinnitystä, hitsaussauma korjataan laserpaikannuksella. Laserseurantaan verrattuna laserpaikannuksen toiminta on suhteellisen yksinkertainen, ja sen toteutus ja käyttö on myös kätevämpää. Koska paikannus kuitenkin havaitaan ensin ja hitsataan vasta sitten, se ei sovellu hitsattaviin työkappaleisiin, joissa on voimakasta lämpömuodonmuutosta, eikä epäsäännöllisiin hitsauksiin, jotka eivät ole suoria viivoja tai kaaria.
Julkaisun aika: 22.10.2022