Mitä eri antureita hitsausrobotissa on?
WuxiJiHoYen Teollisuusautomaatio Oy
Automaattisen hitsauksen alalla antureilla on tärkeä rooli. Hitsausrobotti on varustettu useilla antureilla, jotka voivat seurata hitsausprosessia reaaliajassa. Anturit tarjoavat tarvittavat hitsaustiedot. Ohjausjärjestelmä ja käyttäjät voivat suorittaa niihin liittyviä toimintoja tietojen perusteella. Tämä heijastaa oikeaa automaatiota ja älykästä hitsausta. Pieni kokoonpano antaa sinulle mahdollisuuden esitellä hitsausrobotin anturi.
Hitsausrobotin anturit jaetaan sisäisiin ja ulkoisiin antureihin. Sisäiset anturit valvovat robotin rungon toimintaa ja antavat oikea-aikaisen palautteen epänormaaleista tiloista. Hätäpysäytys suojaa robotin runkoa vaurioilta. Ulkoiset anturit valvovat hitsauksen laatua. Jos hitsausvirheitä ilmenee, käsianturi antaa varoitussignaalin, jonka jälkeen käyttäjä ryhtyy korjaaviin toimenpiteisiin.
Yleisiä anturit hitsausroboteille:
1. NäköanturiNäköanturi vastaa hitsausrobotin silmiä. Näköanturi on jaettu kaksiulotteiseen ja kolmiulotteiseen. Näköanturi pystyy havaitsemaan osien liiketilan. Robotti säätää liikeasentoa osien liiketilan mukaan. Kolmiulotteisessa näköanturissa on eri kulmista tuleva laserskanneri esineiden havaitsemiseksi ja kolmiulotteisten kuvien luomiseksi liikkeiden analysoimiseksi.
2.Mmekaaninen anturiMekaaninen anturi mittaa pääasiassa päätyosan toimilaitteen lujuutta. Mekaaninen anturi sijaitsee päätyosassa ja kiinnittimen välisessä asennossa. Anturikokoonpanon hitsausvaiheessa mekaaninen anturi valvoo tiettyä lujuutta ja asettaa tietyn rajan, jos lujuus on liian voimakas.
3.Wkentän seuranta-anturiHitsausrobotilla on automaattinen hitsauksen seuranta, se tunnistaa ja säätää hitsauspolttimen sijaintia automaattisesti hitsausprosessin aikana, jotta hitsauspoltin ohjaa hitsauksen sijaintia, parantaa hitsauksen tarkkuutta ja vakauttaa tehokkaasti hitsauksen laatua.
Lisäksi hitsausrobotissa on törmäysvalvonta-anturit, liiketunnistimet, laatuanturit jne. Nämä anturit seuraavat hitsausrobotin työtä, parantavat hitsausnopeutta ja vakauttavat laatua.
Julkaisun aika: 29.8.2023