Perinteisten hitsausrobottien ongelmat
Ennen perinteisen hitsausrobotin tuotantoa vaaditaan yleensä opetusohjelmointi, eli hitsausreitti ja hitsaustoiminto tallennetaan piste pisteeltä opetuslaitteen kautta, ja hitsausrobotti suorittaa esiasetetun hitsaustyön opetetun hitsausreitin ja hitsaustoiminnon mukaisesti.
Perinteinen hitsausrobotti pystyy täyttämään tavallisten teräsosien yleisen hitsauksen, mutta teräsrakenteiden rakennustekniikassa hitsausvaatimusten täyttäminen on vaikeaa, koska suunnitteluvolyymi on yleensä suuri, hitsausrakenne on monimutkainen ja hitsausosien muoto ja mittatarkkuus ovat korkeat.
Hitsausrobotin toimintaperiaatteen ilmainen opetus
Ilmainen opetushitsausrobotti pääasiassa BIM-hitsausreitin suunnittelua käyttäen, toteuttaa hitsauksen offline-ohjelmointia ja laserpaikannushitsauksen seurantajärjestelmän avulla reaaliaikaista hitsausreitin seurantaa, kompensointia robotin hitsausradan säätämiseksi ja hitsauksen laadun parantamiseksi, jotta perinteinen hitsausrobotti voidaan tehokkaasti välttää monimutkaisten hitsaustuotannon rajoitusten olosuhteissa.
Hitsausrobotti käyttää pääasiassa BIM-mallinnusta hitsausreitin suunnittelussa, toteuttaa offline-hitsausohjelmoinnin ja seuraa hitsausreittiä reaaliajassa laserpaikannushitsausseurantajärjestelmän avulla robotin hitsausreitin kompensoimiseksi ja säätämiseksi sekä hitsauksen laadun parantamiseksi.
Ilmainen opetushitsausrobotin offline-ohjelmointitekniikka BIM-ohjelmistoalustan kautta 3D-virtuaaliympäristön koko työskentelypaikan rakentamiseksi, teräskomponenttien hienouden huomioon ottamiseksi hitsausasennon, määrän ja muodon huomioon ottamiseksi BIM-ohjelmistoalustan mukaisesti, hitsausasennon määrittämiseksi, hitsausnumeron ja muodon tunnistamiseksi, robotin hitsausreitin suunnittelemiseksi, reitin nopeuden ja muiden parametrien asettamiseksi sekä simuloimiseksi ohjelmistoalustalla, suunnittelureitin säätämiseksi parhaaseen liikeradaan, robotin hitsausohjelman siirron luomiseksi hitsausrobotille.
Verrattuna perinteiseen hitsausrobottien opetusohjelmointiin, offline-ohjelmoinnilla on seuraavat edut:
- Monimutkaisia hitsausratoja voidaan luoda automaattisesti virtuaalinäkymässä olevien teräsosien muodon mukaan
- Ei tarvitse opetusta, ei vie robotin työaikaa, tuotantolinjan ohjelmoinnin ei tarvitse pysähtyä
- Trajektorisimuloinnit, törmäysten havaitseminen, reitin optimointi ja jälkikäteen luotu koodi
Laserpaikannuksen hitsausseurantakompensaatio
Laserpaikannushitsausseurantajärjestelmä koostuu pääasiassa hitsausseuranta-antureista, mukaan lukien yksi CCD-kamera ja 1–2 puolijohdelaseria.
Laser toimii rakenteellisena valonlähteenä, joka heijastaa lasersäteitä anturin alaosan pinnalle tietyssä kulmassa.
Kamera tarkkailee suoraan anturin alempia raitoja.
Kameran etuosassa on optinen suodatin, joka päästää laserin läpi, mutta suodattaa pois kaiken muun valon, kuten hitsauskaaren, varmistaakseen laserin tarkan paikannuksen ja seurannan.
Lasersäteilytys hitsauksen pinnalla, muodostaen laserraitoja anturin linssin jälkeen, tuottaa hitsausosan ääriviivat valoherkälle ilmaisimelle eli laserraidan kuvan, joka heijastaa hitsausosan muotoa.
Laserraitakuvaa käsitellään visuaalisessa ohjauksessa hitsausominaisuuksien tietojen, kuten seurantapisteen koordinaattien, hitsausvälin ja poikkileikkauspinta-alan, erottamiseksi.
Konenäköjärjestelmä laskee hitsauspolttimen reitin hitsausasentotietojen perusteella ja lähettää reittitiedot hitsausrobotille. Hitsausrobotti ohjaa kulkureittiä reaaliajassa varmistaakseen, että hitsauspoltin on aina linjassa hitsin kanssa.
Julkaisun aika: 20.12.2023